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新闻

2020-06-17

激光雷达技术国产化显著提升,机器人领域的快速发展将带动行业发展

        对于机器人我们有很多的期待,希望它能代替人工从事各类危险、繁杂的工作,随着机器人技术的不断发展,机器人已从工业领域顺延至服务领域。在商场、餐厅、酒店、银行等公共场所,我们已能看到各类形态迥异的服务机器人,面对复杂的人群,拥有定位导航技术的服务机器人已能做到自主行走。

作为 “机器之眼”的激光雷达是机器人感知的重要传感器

        在实现机器人自主行走中,会涉及到各类不同的传感器,其中包括激光雷达、超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器。结合相应算法,帮助机器人实现自主导航、避障。而激光雷达是众多传感器中最重要的一种,它充当着“机器之眼”的角色,可以帮助机器人实时感知周围环境信息,包括障碍物的大小、尺寸、形状、位置、姿态等,因此在机器人感知系统中占据着核心位置。


(文章转自光粒网,如有侵权请联系作者删除)


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